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    直流无刷伺服电机控制器发展和现状

    更新时间:2018-05-21 10:30:08

    直流无刷伺服电机的操控器尽管在商场上已存在多时,但商场上的同类产品在功能、价格、稳定性等方面往往都难以满意用户的需求。特别是当今技能开放式的商场环境,不同厂商所出产的直流无刷伺服电机的操控模块大多是迥然不同,在技能上简直没有什么立异与革新。关于一些传统工业,它们尽管对直流无刷伺服电机操控模块的规划上没有什么特殊的要求,可是,随着现代电子技能的飞速开展,特别是电子产品集成化、模块化的规划思想的敏捷兴起,人们对电子产品的技能功能指标的要求也越来越高。
    因为直流无刷伺服电机是一种无换向器的直流电机,能够有效地战胜有刷直流电机因为换向火花所引起的转矩动摇与电磁干扰等问题,并且还不失有刷直流电机易于操控的特色。所以随着直流无刷伺服电机在相关工业中的推行运用,人们对其操控功能要求也不断提高。因而,研发高功能的直流无刷伺服电机的操控系统成为一项遍及重视的课题。
    直流无刷伺服电机的操控阅历了从模仿操控电路到以单片机为中心的数字操控电路的开展过程,但都存在内涵的缺点。前者因为选用模仿器材简单老化并且对温度改变灵敏;后者尽管战胜模仿器材的内涵缺点,但运算速度慢,难以实现现代工业对电机实时操控的要求。
    在DSP面世之前,规划者进行传统的电机操控首要运用2种组合:用廉价的操控器操控贵重的直流有刷电机,或用杂乱的操控器操控沟通电机。随着操控理论的开展,为了研发高功能操控器,一般的单片机或多片微处理器都不能满意杂乱而先进的操控算法,使直流无刷伺服电机的操控不能到达比较高的精度要求。自DSP出现以来,电机操控成为DSP首要应用领域之一。

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